AI春晚秀武术后，转身在实验室培育“迷你器官”

除夕夜央视春晚的《武BOT》节目中，宇树科技的人形机器人G1与武术学员同台，流畅完成空翻、醉拳等高难度动作。这场表演不仅炫酷，更展现了全球首次亮相的高动态集群控制技术。当机器人以毫米级精度完成空翻时，同一套AI系统正在实验室里，呵护比发丝更细的生命萌芽。

（图片来源https://baijiahao.baidu.com/s?id=1857294610274032605&wfr=spider&for=pc）

拆解机器人“武术高手”的AI内核

宇树机器人G1的表演，背后是一套协同运作的AI系统。

·  高精度感知系统：机器人的感官基础，G1搭载了由深度相机和3D激光雷达组成的感知传感器。最新版本的G1更是升级至128线3D激光雷达，配合全身状态感知模型，能够对周围环境进行高精度建模，实现对外部世界和自身状态的敏锐洞察

·  海量数据与决策算法：去年9月，宇树科技宣布开源世界模型、代码、训练工具链及30万+标注数据集。G1基于海量数据做强化学习模型和仿真训练，同时机身搭配NVIDIA Jetson Orin，能在毫秒间计算出最优动作轨迹，以应对复杂的差异环境。

（图片来源https://github.com/unitreerobotics/unifolm-world-model-action）

·  自适应控制系统：G1凭借23至43个自由度的关节电机（最大关节扭矩达120N·m），在执行层面确保指令的精准与稳定。结合先进的力位混合控制技术，机器人能实时调整输出，即使遭遇突发的外力推搡或地形变化，也能迅速调整姿态，确保平衡与操作的精准。

这套系统通过精密的硬件与海量数据支撑的前沿AI算法，实现了对复杂动态物理系统的实时建模、干预与优化。

AI遇见生命科学：类器官培养的“高难度挑战”

将视线转向生命科学的微观世界，我们会发现一个同样精妙的系统——类器官。

类器官是在体外培养的三维细胞团，能模拟真实器官的结构与功能，是 “培养皿中的微缩器官” 。它在疾病建模、新药筛选、个性化医疗等领域潜力巨大。

但培育类器官的挑战，不亚于编排一场机器人群舞：

·  传统培养依赖人工，效率低、批次差异大、可重复性差。

·  培养条件难精准控制，检测多为终点破坏性，无法获取连续生长的动态信息。

要攻克类器官培养挑战，必须引入自动化、智能化、精准化能力。这正是AI与自动化技术切入的契机。

AI视觉四类基本图像视觉任务介绍：

嘉睿腾^®全智能自动化类器官智慧实验系统：AI当起“生命园丁”，培育可重复的未来

如同春晚机器人展示AI在物理世界的“形”之舞动，以嘉士腾为代表的嘉睿腾^®全智能自动化类器官智慧试验系统，正演绎AI在生命微观世界的“神”之创造。

·  精准感知与监控：集成明场成像系统，非侵入性监测类器官，生成多维生命数据流。通过全孔级非局部小视野AI多类别实例分割（不仅能够识别正常类器官、还能识别凋亡类器官、气泡、组织）、发育追踪等自动识别和分析细胞和组织结构，从复杂的生物样本图像中准确区分和标注不同的生物结构，

（嘉睿腾^®全智能自动化类器官智慧试验系统--实例分割效果图）

·  智能决策与自适应控制：AI算法多维度分析类器官状态，从历史成功案例中提炼最佳生长模式，实时分析当前培养状态，自动识别换液、传代、可药敏测试的最佳时机，为每簇类器官 “量身定制”生长方案。当监测到生长轨迹偏离理想模型时，系统会像春晚机器人“跑偏自恢复”一样动态调整培养参数，引导类器官回归健康发育路径。

·  自动化执行与高通量：AI调度高精度液体处理系统和多轴协作式机械臂以微米级定位完成接种、换液、传代、铺板、加药、药敏上机测试等繁琐操作，彻底消除了手工移液差异的同时实现高通量、标准化“智能生产”。科研人员从此告别重复劳动，专注于实验设计与创新洞察。

最终成果是革命性的：嘉士腾通过自研AI算法和自动化系统，结合上万例嘉士腾类器官库深度学习，技术成果并发表于《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》，并荣获世界人工智能大会金奖，使得生命科学研究正从依赖个人技艺的 “手工艺术”，迈向数据驱动、可重复、高效率的“精准科学”。

（嘉睿腾^®全智能自动化类器官智慧试验系统--获世界人工智能大会BPAA算法应用典范大赛医疗赛道众多荣誉）

关于嘉士腾

作为国内率先布局类器官技术的公司之一，嘉士腾专注于类器官前沿技术上、中、下游解决方案，致力于成为行业领先的产业级类器官解决方案提供商，智造精准的类器官。

嘉睿腾^® 全智能自动化类器官智慧实验系统和智能化单机设备：AI技术世界领先，荣获世界人工智能大会金奖，AI驱动实现类器官培养全流程智能自动化，率先日常使用开展类器官应用，反复打磨，实战先行。嘉必利^®类器官试剂盒：自研自产，成熟验证，高成功率与稳定性保障。嘉宜芯^®类器官芯片：多应用场景类器官芯片，满足复杂模型构建，实现高水平研究突破。肿瘤类器官临床药敏服务：五大产品阵营，已开展近20项类器官临床试验，循证医学证据遥遥领先，并率先开创类器官药敏检测入院服务先河，造福患者，服务社会。类器官新药研发服务：丰富的类器官资源库与高标准模型体系，助力提升新药研发临床转化成功率。类器官科研技术服务：模型构建、疾病建模、多组学分析、药物测试等多元化技术服务，助力科研高效通关，已发表学术成果累计影响因子近400分，IF 10+ 近20篇，平均每年产出约20篇成果，连续2年入选“国家重点研发计划”。

嘉士腾作为“中国临床肿瘤类器官标准化实验室及样本库建设项目”的独家技术支持方，与国家癌症中心在内的超过20家全国知名权威医疗机构共同开展肿瘤类器官技术平台与标准化实验室的搭建，并联合发布中国首部类器官Bench to Bedside——《恶性肿瘤类器官标准化建设与应用》，引领行业。